Лекция посвящена развитию трех ключевых качеств духовного искателя: вичары (исследования), вивеки (различения) и вайрагьи (отрешенности). Эти качества позволяют преодолеть отождествление с телом и эго, очиститься от трех видов загрязнений (мал) и утвердиться в пространстве чистого осознавания. Конечной целью йоги является не обретение сиддх или самадхи, а достижение джняны — божественной мудрости, которая есть познание своей истинной природы как Брахмана.